Cenneti özlemiyle, cehennemden korkuyla değil; sadece O’nun güzelliği için yaşamalıyım.
— Rabia el-Adeviyye, Dualar ve İlahiler
Bu söz, Rabia’nın ilahi aşka dayalı ibadet ve yaşam felsefesini pekiştirir. O, ibadetleri motive eden temel faktörün cennet arzusu veya cehennem korkusu olmaması gerektiğini, aksine Allah’ın zatına duyulan saf sevgi olması gerektiğini savunur. Gerçek bir mümin, Allah’a olan sevgisi nedeniyle O’nun rızasını arar ve O’nun güzelliğini idrak etme arzusuyla yaşar. Bu, tasavvufta ‘aşk-ı ilahi’ makamının en yüksek derecesidir ve beklentisiz kulluğu ifade eder.