Halka hizmet etmektir en büyük ibadet. Yoksulun, yetimin, düşkünün elinden tut ki, Hakk’ın rızasına nail olasın. Zira Hakk, kulunun kalbinde tecelli eder.
— Ahmet Yesevi, Divan-ı Hikmet
Ahmet Yesevi, kuru ibadetlerden ziyade, yaratılmışlara hizmet etmeyi tasavvufun özü olarak görür. Özellikle toplumun zayıf ve muhtaç kesimlerine yardım eli uzatmak, ilahi rızayı kazanmanın en kestirme yoludur. Zira Allah, kullarının kalplerinde tecelli eder ve bir kulun kalbini hoşnut etmek, O’nun rızasını kazanmak demektir. Bu anlayış, Yesevi dervişlerinin Anadolu ve Orta Asya’da gönüller fethetmesinde önemli bir rol oynamıştır.