Halka hizmet, Hakk’a hizmettir. Yaratılmışa şefkatle yaklaşmayan, Yaradan’a gerçek manada yaklaşamaz.
— Aziz Mahmud Hüdayi, Divan / Tezkireler
Hüdayi, tasavvufi düşüncede önemli bir yer tutan hizmet anlayışını vurgular. İnsanların ihtiyaçlarına koşmak, onlara yardım etmek ve şefkat göstermek, aslında Allah’a yapılan bir ibadettir. Yaratılmışlara gösterilen sevgi ve merhamet, Yaradan’a olan sevginin bir yansımasıdır. Zira bütün varlıklar, O’nun eseridir. Bu, sadece ibadethanelerde değil, sosyal hayatta da kulluğun tezahür etmesi gerektiği anlamına gelir. Hakiki derviş, hem kalbiyle Allah’a bağlı olan hem de eliyle insanlara faydalı olandır.