Mürşitsiz yola çıkan, şeytanın tuzağına düşer. Bir Pîr’e el vermeyen, gönlünü Hakk’a açmayan kişi, karanlıkta yolunu şaşırır, menzile varamaz.
— Ahmet Yesevi, Divan-ı Hikmet
Yesevi geleneğinde, mürşid-i kâmil (olgun rehber) kavramı hayati öneme sahiptir. Manevi yolculuk, nefsin tuzakları, dünya hevesleri ve şeytanın vesveseleriyle doludur. Bir mürşidin rehberliği olmaksızın bu yolda ilerlemek, çoğu zaman sapmalara ve tehlikelere yol açar. Mürşid, yolun inceliklerini bilen, nefsi terbiye etme konusunda tecrübeli ve Hakk’a ulaşma sırlarını çözen kişidir. O’nun elinden tutmak, manevi ilerlemenin garantisi ve Hakk’a vasıl olmanın bir şartıdır.