Mustafa’ya, âlemlerin efendisine aşk beslemeyen gönül, karanlıkta kalır. O’nun yolundan gitmeyenin hali perişandır, zira O, Hakk’a giden yegane rehberdir.
— Ahmet Yesevi, Divan-ı Hikmet
Ahmet Yesevi’nin öğretisinde Peygamber sevgisi merkezi bir yer tutar. Hz. Muhammed (s.a.v.), ilahi hakikatlere ulaşmanın, Kur’an’ı ve Sünnet’i anlamanın yegane anahtarıdır. Peygamber’e duyulan aşk, sadece duygusal bir bağlılık değil, aynı zamanda O’nun ahlakıyla ahlaklanma, O’nun sünnetine ittiba etme çabasıdır. Bu sevgi, kalbi nurlandırır, kişiyi doğru yola iletir ve Hakk’ın rızasına ulaşmasına vesile olur. O’nun rehberliği olmadan manevi yolculuk eksik kalır.